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自主移动机器人笔记
  • Chap 1. Introduction
    • Intro
  • Chap 2. Locomotion
    • 足式机器人
    • 轮式机器人
  • Chap3. Kinematics
    • 移动机器人
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Chap 1. Introduction

本书为 ETH 的 Autonomous Mobile Robots 课程笔记。

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Last updated 2 years ago

资料汇总:

  • 课程主页:

  • 视频主页:

  • 课程的教科书下载:

  • 百度网盘上的课件以及教科书:

此外,国内的视频课程: 也是不错的课程资料,且被作为本书的参考内容。

知乎专栏 将渐收录来自本书中的笔记。

Autonomous Mobile Robots - Spring 2021
coursesity: Autonomous Mobile Robots
Introduction to Autonomous Mobile Robots
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自主移动机器人 - 浙江大学
自主移动机器人