Chap 1. Introduction

本书为 ETH 的 Autonomous Mobile Robots 课程笔记。

资料汇总：

• 课程主页：Autonomous Mobile Robots - Spring 2021

• 视频主页：coursesity: Autonomous Mobile Robots

• 课程的教科书下载：Introduction to Autonomous Mobile Robots

• 百度网盘上的课件以及教科书：提取码 sqze

此外，国内的视频课程：自主移动机器人 - 浙江大学 也是不错的课程资料，且被作为本书的参考内容。

知乎专栏 自主移动机器人 将渐收录来自本书中的笔记。